兵马俑,关于三角坑问题,这个周末随手推了个模型

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把车厢,轮轨,和路基串在一起列了一个简化的很厉害的动力系统,三角坑的出现
体现在路基的刚性系数变小上.初步分析结果表明,出现三角坑以后,系统的固有
频率多了一个,因此,从原理上说,只要用一个加速度传感器测量纵向振动,用谱分
析观察它的谱的峰值,如果有那个多出的固有频率出现,就可以判定出现三角坑.

有空把我的手稿扫上来给你看.

我刚才还到中国期刊网去查找相关文献(真方便!),发现我无意中捅到了铁路研究
的一个热门,人家把我做的类似的东西叫做车轨路耦合动力系统.曾庆元用了一个
复杂的模型来研究这个问题,光车厢就有19个自由度,轨道再分成30个自由度.系
统参数是时变的.我觉得他的模型太复杂,虽然可以用作设计工具,但对于监测三
角坑这样的应用来说,他的模型反而失去了本质.

我用的只是一个2阶时不变线性系统.当然我的也太简单了些,不过本质应该是抓
住了.就是因为三角坑软化了路基的支撑刚性,导致车厢振动多了一个频率,那个"
敏感屁股"就是靠感受这个不一样的振动频率来判断三角坑的存在的.

所以,我现在认为什么光学方法啦,陀螺仪啦恐怕都不好使,因为列车始终在振动
中,我们面临的问题不是仪器能不能测到微小的变化,而是在测到的众多变化中找
出引起某个变化的原因.测振动,找特征频率,这个传统的"敏感屁股"法是正解.

当然,这只是我一家之言.


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